어느 날, 하늘 위 떠있는 초승달 모양의 섬을 발견한 진구는
그곳이 자신이 찾고 있던 유토피아가 틀림없다고 생각한다.
그렇게 시공을 초월하는 비행선 타임 제플린을 타고
섬을 찾아 떠나기로 한 도라에몽과 친구들.
여러 시대와 장소를 헤매다 드디어 누구나 완벽해질 수 있는
꿈같은 낙원 파라다피아에 도착한다.
그곳에서 모든 게 완벽한 퍼펙트 고양이형 로봇 소냐와 만나 친구가 되지만,
이 낙원에 엄청난 비밀이 숨겨져 있다는 것을 알게 되는데..!